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# 车牌识别系统
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基于YOLO11 Pose模型的实时车牌检测与识别系统，支持蓝牌和绿牌的检测、四角点定位、透视矫正和车牌号识别。
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## 项目结构
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License_plate_recognition/
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├── main.py # 主程序入口，PyQt界面
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├── requirements.txt # 依赖包列表
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├── README.md # 项目说明文档
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├── yolopart/ # YOLO检测模块
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│ ├── detector.py # YOLO检测器类
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│ └── yolo11s-pose42.pt # YOLO pose模型文件
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├── OCR_part/ # OCR识别模块
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│ └── ocr_interface.py # OCR接口（占位）
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└── CRNN_part/ # CRNN识别模块
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└── crnn_interface.py # CRNN
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```
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## 功能特性
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### 1. 实时车牌检测
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- 基于YOLO11 Pose模型进行车牌检测
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- 支持蓝牌（类别0）和绿牌（类别1）识别
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- 实时摄像头画面处理
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### 2. 四角点定位
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- 检测车牌的四个角点：right_bottom, left_bottom, left_top, right_top
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- 只有检测到完整四个角点的车牌才进行后续处理
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- 用黄色线条连接四个角点显示检测结果
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### 3. 透视矫正
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- 使用四个角点进行透视变换
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- 将倾斜的车牌矫正为标准矩形
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- 输出标准尺寸的车牌图像供识别使用
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### 4. PyQt界面
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- 左侧：实时摄像头画面显示
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- 右侧：检测结果展示区域
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- 顶部显示识别到的车牌数量
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- 每行显示：车牌类型、矫正后图像、车牌号
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- 美观的现代化界面设计
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### 5. 模块化设计
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- yolopart：负责车牌定位和矫正
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- OCR_part/CRNN_part：负责车牌号识别（接口已预留）
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- 各模块独立，便于维护和扩展
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## 安装和使用
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### 1. 环境要求
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- Python 3.7+
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- Windows/Linux/macOS
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- 摄像头设备
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### 2. 安装依赖
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```bash
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pip install -r requirements.txt
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```
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### 3. 模型文件
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确保 `yolopart/yolo11s-pose42.pt` 模型文件存在。这是一个YOLO11 Pose模型，专门训练用于车牌的四角点检测。
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### 4. 运行程序
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```bash
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python main.py
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```
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### 5. 使用说明
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1. 点击"启动摄像头"按钮开始检测
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2. 将车牌对准摄像头
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3. 系统会自动检测车牌并显示：
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- 检测框和角点连线
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- 右侧显示车牌类型、矫正图像和车牌号
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4. 点击"停止摄像头"结束检测
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## 模型输出格式
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YOLO Pose模型输出包含：
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- **检测框**：车牌的边界框坐标
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- **类别**：0=蓝牌，1=绿牌
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- **置信度**：检测置信度分数
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- **关键点**：四个角点坐标
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- right_bottom：右下角
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- left_bottom：左下角
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- left_top：左上角
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- right_top：右上角
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## 接口说明
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### OCR/CRNN接口
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车牌号识别部分使用统一接口：
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```python
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# OCR接口
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from OCR_part.ocr_interface import ocr_predict
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result = ocr_predict(corrected_image) # 返回7个字符的列表
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# CRNN接口
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from CRNN_part.crnn_interface import crnn_predict
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result = crnn_predict(corrected_image) # 返回7个字符的列表
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```
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### 输入参数
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- `corrected_image`：numpy数组格式的矫正后车牌图像
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### 返回值
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- 长度为7的字符列表，包含车牌号的每个字符
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- 例如：`['京', 'A', '1', '2', '3', '4', '5']`
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## 开发说明
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### 添加新的识别算法
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1. 在对应目录（OCR_part或CRNN_part）实现识别函数
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2. 确保函数签名与接口一致
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3. 在main.py中切换调用的函数即可
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### 自定义模型
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1. 替换 `yolopart/yolo11s-pose42.pt` 文件
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2. 确保新模型输出格式与现有接口兼容
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3. 根据需要调整类别名称和数量
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## 注意事项
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1. **模型文件**：确保YOLO模型文件路径正确
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2. **摄像头权限**：程序需要摄像头访问权限
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3. **光照条件**：良好的光照有助于提高检测精度
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4. **车牌角度**：尽量保持车牌完整出现在画面中
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5. **性能优化**：可根据硬件配置调整检测参数
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## 故障排除
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### 常见问题
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1. **摄像头无法启动**：检查摄像头是否被其他程序占用
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2. **模型加载失败**：确认模型文件路径和格式正确
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3. **检测效果差**：调整光照条件或摄像头角度
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4. **界面显示异常**：检查PyQt5安装是否完整
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### 调试模式
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在代码中设置调试标志可以输出更多信息：
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```python
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# 在detector.py中设置verbose=True
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results = self.model(image, conf=conf_threshold, verbose=True)
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```
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## 扩展功能
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系统设计支持以下扩展：
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- 多摄像头支持
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- 批量图像处理
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- 检测结果保存
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- 网络API接口
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- 数据库集成
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- 性能统计和分析 |