#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
简单的UDP客户端程序
向Hi3861设备发送JSON命令
"""

import socket
import json
import time

def send_command():
    """发送命令到Hi3861设备"""
    # 目标设备信息
    target_ip = "192.168.43.12"
    target_port = 8081
    
    #cmd为1，道闸打开十秒后关闭,oled显示字符串信息（默认使用及cmd为4）
    #cmd为2，道闸舵机向打开方向旋转90度，oled上不显示（仅在qt界面手动开闸时调用）
    #cmd为3，道闸舵机向关闭方向旋转90度，oled上不显示（仅在qt界面手动关闸时调用）
    #cmd为4，oled显示字符串信息，道闸舵机不旋转

    # 创建JSON命令
    command = {
        "cmd": 1,
        "text": "沪AAAAAA 通行"
    }
    
    json_command = json.dumps(command, ensure_ascii=False)
    
    try:
        # 创建UDP socket
        sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
        
        # 发送命令
        print(f"正在向 {target_ip}:{target_port} 发送命令...")
        print(f"命令内容: {json_command}")
        
        sock.sendto(json_command.encode('utf-8'), (target_ip, target_port))
        
        print("命令发送成功！")
        print("设备将执行以下操作：")
        print("1. 顺时针旋转舵机90度")
        print("2. 在OLED屏幕上显示：沪AAAAAA")
        print("3. 等待10秒")
        print("4. 逆时针旋转舵机90度")
        print("5. 清空OLED屏幕")
        
    except Exception as e:
        print(f"发送命令失败: {e}")
    finally:
        sock.close()

if __name__ == "__main__":
    print("Hi3861 简单客户端程序")
    print("=" * 30)
    send_command()
    print("程序结束")