#ifndef ROBOT_SG90_H
#define ROBOT_SG90_H

void set_angle(int angle);
void engine_turn_left(void);
void engine_turn_right(void);
void regress_middle(void);

// 新增的90度精确旋转函数
void servo_rotate_clockwise_90(void);
void servo_rotate_counter_clockwise_90(void);

#endif