diff --git a/main.py b/main.py
index 1616a99..b9b8f21 100644
--- a/main.py
+++ b/main.py
@@ -1,7 +1,6 @@
 import sys
 import os
 import cv2
-import time
 import numpy as np
 from collections import defaultdict, deque
 from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QWidget, QVBoxLayout, QHBoxLayout, QLabel, QPushButton, \
@@ -488,10 +487,6 @@ class MainWindow(QMainWindow):
         self.gate_controller = GateController()
         self.whitelist_manager = WhitelistManager()
         
-        # 记录车牌首次检测时间和上次发送指令时间
-        self.plate_first_detected = {}  # 记录车牌首次检测时间
-        self.plate_last_command_time = {}  # 记录车牌上次发送指令时间
-        
         self.init_ui()
         self.init_detector()
         self.init_camera()
@@ -500,11 +495,6 @@ class MainWindow(QMainWindow):
 
         # 初始化默认识别方法（CRNN）的模型
         self.change_recognition_method(self.current_recognition_method)
-        
-        # 设置定时器，每30秒清理一次过期的车牌记录
-        self.cleanup_timer = QTimer(self)
-        self.cleanup_timer.timeout.connect(self.cleanup_plate_records)
-        self.cleanup_timer.start(30000)  # 30秒
 
     
     def init_ui(self):
@@ -1338,30 +1328,6 @@ class MainWindow(QMainWindow):
         self.gate_controller.manual_close_gate()
         self.add_log("手动关闸指令已发送")
     
-    def cleanup_plate_records(self):
-        """清理过期的车牌记录"""
-        current_time = time.time()
-        
-        # 清理超过30秒的首次检测记录
-        expired_plates = []
-        for plate, first_time in self.plate_first_detected.items():
-            if current_time - first_time > 30:
-                expired_plates.append(plate)
-        
-        for plate in expired_plates:
-            del self.plate_first_detected[plate]
-            self.add_log(f"清理过期的首次检测记录: {plate}")
-        
-        # 清理超过1小时的指令发送记录
-        expired_commands = []
-        for plate, last_time in self.plate_last_command_time.items():
-            if current_time - last_time > 3600:
-                expired_commands.append(plate)
-        
-        for plate in expired_commands:
-            del self.plate_last_command_time[plate]
-            self.add_log(f"清理过期的指令记录: {plate}")
-    
     def add_plate_to_whitelist(self):
         """添加车牌到白名单"""
         dialog = PlateInputDialog("添加车牌", "")
@@ -1428,36 +1394,9 @@ class MainWindow(QMainWindow):
         """处理道闸控制逻辑"""
         # 检查车牌是否在白名单中
         if self.whitelist_manager.is_whitelisted(plate_number):
-            current_time = time.time()
-            
-            # 检查是否在10秒内已发送过指令
-            if plate_number in self.plate_last_command_time:
-                time_since_last_command = current_time - self.plate_last_command_time[plate_number]
-                if time_since_last_command < 10:  # 10秒内不再发送指令
-                    self.add_log(f"车牌 {plate_number} 在10秒内已发送过指令，跳过")
-                    return
-            
-            # 记录车牌首次检测时间
-            if plate_number not in self.plate_first_detected:
-                self.plate_first_detected[plate_number] = current_time
-                self.add_log(f"车牌 {plate_number} 首次检测，等待2秒稳定确认")
-                return
-            
-            # 检查是否已稳定2秒
-            time_since_first_detected = current_time - self.plate_first_detected[plate_number]
-            if time_since_first_detected >= 2:  # 稳定2秒后发送指令
-                # 使用GateController的auto_open_gate方法，它会自动处理时间差
-                self.gate_controller.auto_open_gate(plate_number)
-                self.add_log(f"车牌 {plate_number} 验证通过，已发送开闸指令")
-                
-                # 更新上次发送指令时间
-                self.plate_last_command_time[plate_number] = current_time
-                # 清除首次检测时间，以便下次重新检测
-                if plate_number in self.plate_first_detected:
-                    del self.plate_first_detected[plate_number]
-            else:
-                # 还未稳定2秒，继续等待
-                self.add_log(f"车牌 {plate_number} 检测中，已等待 {time_since_first_detected:.1f} 秒")
+            # 使用GateController的auto_open_gate方法，它会自动处理时间差
+            self.gate_controller.auto_open_gate(plate_number)
+            self.add_log(f"车牌 {plate_number} 验证通过，已发送开闸指令")
         else:
             # 不在白名单中，发送禁行指令
             self.gate_controller.deny_access(plate_number)