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# 车牌识别系统
基于YOLO11 Pose模型的实时车牌检测与识别系统支持蓝牌和绿牌的检测、四角点定位、透视矫正和车牌号识别。
## 项目结构
```
License_plate_recognition/
├── main.py # 主程序入口PyQt界面
├── requirements.txt # 依赖包列表
├── README.md # 项目说明文档
├── yolopart/ # YOLO检测模块
│ ├── detector.py # YOLO检测器类
│ └── yolo11s-pose42.pt # YOLO pose模型文件
├── OCR_part/ # OCR识别模块
│ └── ocr_interface.py # OCR接口占位
└── CRNN_part/ # CRNN识别模块
└── crnn_interface.py # CRNN接口占位
```
## 功能特性
### 1. 实时车牌检测
- 基于YOLO11 Pose模型进行车牌检测
- 支持蓝牌类别0和绿牌类别1识别
- 实时摄像头画面处理
### 2. 四角点定位
- 检测车牌的四个角点right_bottom, left_bottom, left_top, right_top
- 只有检测到完整四个角点的车牌才进行后续处理
- 用黄色线条连接四个角点显示检测结果
### 3. 透视矫正
- 使用四个角点进行透视变换
- 将倾斜的车牌矫正为标准矩形
- 输出标准尺寸的车牌图像供识别使用
### 4. PyQt界面
- 左侧:实时摄像头画面显示
- 右侧:检测结果展示区域
- 顶部显示识别到的车牌数量
- 每行显示:车牌类型、矫正后图像、车牌号
- 美观的现代化界面设计
### 5. 模块化设计
- yolopart负责车牌定位和矫正
- OCR_part/CRNN_part负责车牌号识别接口已预留
- 各模块独立,便于维护和扩展
## 安装和使用
### 1. 环境要求
- Python 3.7+
- Windows/Linux/macOS
- 摄像头设备
### 2. 安装依赖
```bash
pip install -r requirements.txt
```
### 3. 模型文件
确保 `yolopart/yolo11s-pose42.pt` 模型文件存在。这是一个YOLO11 Pose模型专门训练用于车牌的四角点检测。
### 4. 运行程序
```bash
python main.py
```
### 5. 使用说明
1. 点击"启动摄像头"按钮开始检测
2. 将车牌对准摄像头
3. 系统会自动检测车牌并显示:
- 检测框和角点连线
- 右侧显示车牌类型、矫正图像和车牌号
4. 点击"停止摄像头"结束检测
## 模型输出格式
YOLO Pose模型输出包含
- **检测框**:车牌的边界框坐标
- **类别**0=蓝牌1=绿牌
- **置信度**:检测置信度分数
- **关键点**:四个角点坐标
- right_bottom右下角
- left_bottom左下角
- left_top左上角
- right_top右上角
## 接口说明
### OCR/CRNN接口
车牌号识别部分使用统一接口:
```python
# OCR接口
from OCR_part.ocr_interface import ocr_predict
result = ocr_predict(corrected_image) # 返回7个字符的列表
# CRNN接口
from CRNN_part.crnn_interface import crnn_predict
result = crnn_predict(corrected_image) # 返回7个字符的列表
```
### 输入参数
- `corrected_image`numpy数组格式的矫正后车牌图像
### 返回值
- 长度为7的字符列表包含车牌号的每个字符
- 例如:`['京', 'A', '1', '2', '3', '4', '5']`
## 开发说明
### 添加新的识别算法
1. 在对应目录OCR_part或CRNN_part实现识别函数
2. 确保函数签名与接口一致
3. 在main.py中切换调用的函数即可
### 自定义模型
1. 替换 `yolopart/yolo11s-pose42.pt` 文件
2. 确保新模型输出格式与现有接口兼容
3. 根据需要调整类别名称和数量
## 注意事项
1. **模型文件**确保YOLO模型文件路径正确
2. **摄像头权限**:程序需要摄像头访问权限
3. **光照条件**:良好的光照有助于提高检测精度
4. **车牌角度**:尽量保持车牌完整出现在画面中
5. **性能优化**:可根据硬件配置调整检测参数
## 故障排除
### 常见问题
1. **摄像头无法启动**:检查摄像头是否被其他程序占用
2. **模型加载失败**:确认模型文件路径和格式正确
3. **检测效果差**:调整光照条件或摄像头角度
4. **界面显示异常**检查PyQt5安装是否完整
### 调试模式
在代码中设置调试标志可以输出更多信息:
```python
# 在detector.py中设置verbose=True
results = self.model(image, conf=conf_threshold, verbose=True)
```
## 扩展功能
系统设计支持以下扩展:
- 多摄像头支持
- 批量图像处理
- 检测结果保存
- 网络API接口
- 数据库集成
- 性能统计和分析