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#ifndef IR_CONTROL_H
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#define IR_CONTROL_H
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#include <Arduino.h>
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// 红外信号结构体
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struct IRSignal {
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unsigned int* data; // 原始信号数据数组（微秒）
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int length; // 信号长度
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bool isValid; // 信号是否有效
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};
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// 配置参数
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#define IR_RECEIVE_PIN 18
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#define IR_SEND_PIN 19
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#define MAX_SIGNAL_LENGTH 1000
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#define RECEIVE_TIMEOUT_US 1000000 // 1秒接收超时
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#define SIGNAL_END_TIMEOUT_US 50000 // 50ms信号结束判断
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/**
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* 初始化红外控制模块
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* 设置引脚模式和初始状态
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*/
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void initIRControl();
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/**
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* 检查是否有红外信号开始
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* @return bool 是否检测到红外信号开始
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* - true: 检测到信号开始（低电平）
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* - false: 没有检测到信号
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*/
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bool checkIRSignalStart();
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/**
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* 接收红外信号
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* @return IRSignal 包含原始红外信号数据的结构体
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* - data: 指向信号数据数组的指针
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* - length: 信号数据长度
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* - isValid: 是否成功接收到有效信号
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*
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* 注意：调用者需要在使用完毕后调用 freeIRSignal() 释放内存
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*/
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IRSignal receiveIRSignal();
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/**
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* 发送红外信号
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* @param signal 要发送的红外信号结构体
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* @return bool 发送是否成功
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* - true: 发送成功
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* - false: 发送失败（信号无效或为空）
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*/
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bool sendIRSignal(const IRSignal& signal);
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/**
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* 释放IRSignal结构体中分配的内存
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* @param signal 要释放的信号结构体
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*/
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void freeIRSignal(IRSignal& signal);
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/**
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* 复制红外信号
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* @param source 源信号
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* @return IRSignal 复制的信号
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*
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* 注意：调用者需要在使用完毕后调用 freeIRSignal() 释放内存
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*/
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IRSignal copyIRSignal(const IRSignal& source);
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/**
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* 打印红外信号数据（用于调试）
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* @param signal 要打印的信号
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* @param maxPrint 最大打印数量，0表示打印全部
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*/
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void printIRSignal(const IRSignal& signal, int maxPrint = 20);
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/**
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* 验证红外信号是否有效
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* @param signal 要验证的信号
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* @return bool 信号是否有效
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*/
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bool isValidIRSignal(const IRSignal& signal);
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#endif // IR_CONTROL_H
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