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3.4 KiB
C
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#ifndef IR_CONTROL_H
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#define IR_CONTROL_H
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#include <Arduino.h>
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#include "driver/rmt.h"
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#include "driver/gpio.h"
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#include <IRrecv.h>
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#include <IRutils.h>
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// 红外信号结构体
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struct IRSignal {
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unsigned int* markTimes; // mark时间数组（微秒）
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unsigned int* spaceTimes; // space时间数组（微秒）
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int markCount; // mark数量
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int spaceCount; // space数量
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unsigned int carrierFreq; // 载波频率（Hz）
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bool isValid; // 信号是否有效
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};
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// 配置参数
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#define IR_RECEIVE_PIN 18
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#define IR_SEND_PIN 19
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#define MAX_SIGNAL_LENGTH 1000
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#define RECEIVE_TIMEOUT_US 1000000 // 1秒接收超时
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#define SIGNAL_END_TIMEOUT_US 50000 // 50ms信号结束判断
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#define IR_CARRIER_FREQ 38000 // 38kHz载波频率
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#define CARRIER_PERIOD_US 26 // 38kHz载波周期（微秒）
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// RMT配置参数
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#define RMT_TX_CHANNEL RMT_CHANNEL_0 // RMT发送通道
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#define RMT_RX_CHANNEL RMT_CHANNEL_1 // RMT接收通道
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#define RMT_CLK_DIV 80 // RMT时钟分频器 (80MHz / 80 = 1MHz, 1us分辨率)
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#define RMT_MEM_BLOCK_NUM 1 // RMT内存块数量
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#define RMT_TX_CARRIER_EN true // 启用发送载波
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#define RMT_TX_CARRIER_FREQ_HZ 38000 // 发送载波频率
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#define RMT_TX_CARRIER_DUTY_PERCENT 33 // 载波占空比
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#define RMT_TX_CARRIER_LEVEL RMT_CARRIER_LEVEL_HIGH // 载波电平
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#define RMT_IDLE_LEVEL RMT_IDLE_LEVEL_LOW // 空闲电平
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#define RMT_RX_FILTER_EN true // 启用接收滤波器
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#define RMT_RX_FILTER_THRESH_US 100 // 接收滤波器阈值(微秒)
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#define RMT_RX_IDLE_THRESH_US 10000 // 接收空闲阈值(微秒)
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/**
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* 初始化红外控制模块
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* 设置引脚模式和初始状态
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*/
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void initIRControl();
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/**
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* 检查是否有红外信号开始
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* @return bool 是否检测到红外信号开始
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* - true: 检测到信号开始（低电平）
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* - false: 没有检测到信号
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*/
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bool checkIRSignalStart();
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/**
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* 接收红外信号
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* @return IRSignal 包含红外信号mark/space时序和载波频率的结构体
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* - markTimes: 指向mark时间数组的指针
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* - spaceTimes: 指向space时间数组的指针
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* - markCount: mark数量
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* - spaceCount: space数量
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* - carrierFreq: 载波频率
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* - isValid: 是否成功接收到有效信号
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*
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* 注意：调用者需要在使用完毕后调用 freeIRSignal() 释放内存
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*/
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IRSignal receiveIRSignal();
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/**
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* 发送红外信号
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* @param signal 要发送的红外信号结构体
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* @return bool 发送是否成功
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* - true: 发送成功
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* - false: 发送失败（信号无效或为空）
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*/
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bool sendIRSignal(const IRSignal& signal);
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/**
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* 释放IRSignal结构体中分配的内存
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* @param signal 要释放的信号结构体
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*/
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void freeIRSignal(IRSignal& signal);
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/**
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* 复制红外信号
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* @param source 源信号
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* @return IRSignal 复制的信号
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*
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* 注意：调用者需要在使用完毕后调用 freeIRSignal() 释放内存
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*/
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IRSignal copyIRSignal(const IRSignal& source);
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/**
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* 打印红外信号数据（用于调试）
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* @param signal 要打印的信号
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* @param maxPrint 最大打印数量，0表示打印全部
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*/
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void printIRSignal(const IRSignal& signal, int maxPrint = 20);
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/**
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* 验证红外信号是否有效
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* @param signal 要验证的信号
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* @return bool 信号是否有效
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*/
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bool isValidIRSignal(const IRSignal& signal);
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#endif // IR_CONTROL_H
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