修复红外的兼容性问题

ir_control.h

@@ -2,12 +2,17 @@
 #define IR_CONTROL_H
 
 #include <Arduino.h>
+#include "driver/rmt.h"
+#include "driver/gpio.h"
 
 // 红外信号结构体
 struct IRSignal {
-    unsigned int* data;     // 原始信号数据数组（微秒）
-    int length;            // 信号长度
-    bool isValid;          // 信号是否有效
+    unsigned int* markTimes;    // mark时间数组（微秒）
+    unsigned int* spaceTimes;   // space时间数组（微秒）
+    int markCount;             // mark数量
+    int spaceCount;            // space数量
+    unsigned int carrierFreq;   // 载波频率（Hz）
+    bool isValid;              // 信号是否有效
 };
 
 // 配置参数
@@ -16,6 +21,22 @@ struct IRSignal {
 #define MAX_SIGNAL_LENGTH 1000
 #define RECEIVE_TIMEOUT_US 1000000  // 1秒接收超时
 #define SIGNAL_END_TIMEOUT_US 50000 // 50ms信号结束判断
+#define IR_CARRIER_FREQ 38000       // 38kHz载波频率
+#define CARRIER_PERIOD_US 26        // 38kHz载波周期（微秒）
+
+// RMT配置参数
+#define RMT_TX_CHANNEL RMT_CHANNEL_0    // RMT发送通道
+#define RMT_RX_CHANNEL RMT_CHANNEL_1    // RMT接收通道
+#define RMT_CLK_DIV 80                  // RMT时钟分频器 (80MHz / 80 = 1MHz, 1us分辨率)
+#define RMT_MEM_BLOCK_NUM 1             // RMT内存块数量
+#define RMT_TX_CARRIER_EN true          // 启用发送载波
+#define RMT_TX_CARRIER_FREQ_HZ 38000    // 发送载波频率
+#define RMT_TX_CARRIER_DUTY_PERCENT 33  // 载波占空比
+#define RMT_TX_CARRIER_LEVEL RMT_CARRIER_LEVEL_HIGH  // 载波电平
+#define RMT_IDLE_LEVEL RMT_IDLE_LEVEL_LOW            // 空闲电平
+#define RMT_RX_FILTER_EN true           // 启用接收滤波器
+#define RMT_RX_FILTER_THRESH_US 100     // 接收滤波器阈值(微秒)
+#define RMT_RX_IDLE_THRESH_US 10000     // 接收空闲阈值(微秒)
 
 /**
  * 初始化红外控制模块
@@ -33,9 +54,12 @@ bool checkIRSignalStart();
 
 /**
  * 接收红外信号
- * @return IRSignal 包含原始红外信号数据的结构体
- *         - data: 指向信号数据数组的指针
- *         - length: 信号数据长度
+ * @return IRSignal 包含红外信号mark/space时序和载波频率的结构体
+ *         - markTimes: 指向mark时间数组的指针
+ *         - spaceTimes: 指向space时间数组的指针
+ *         - markCount: mark数量
+ *         - spaceCount: space数量
+ *         - carrierFreq: 载波频率
  *         - isValid: 是否成功接收到有效信号
  * 
  * 注意：调用者需要在使用完毕后调用 freeIRSignal() 释放内存