核心上限

ir_control.h

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+#ifndef IR_CONTROL_H
+#define IR_CONTROL_H
+
+#include <Arduino.h>
+
+// 红外信号结构体
+struct IRSignal {
+    unsigned int* data;     // 原始信号数据数组（微秒）
+    int length;            // 信号长度
+    bool isValid;          // 信号是否有效
+};
+
+// 配置参数
+#define IR_RECEIVE_PIN 18
+#define IR_SEND_PIN 19
+#define MAX_SIGNAL_LENGTH 1000
+#define RECEIVE_TIMEOUT_US 1000000  // 1秒接收超时
+#define SIGNAL_END_TIMEOUT_US 50000 // 50ms信号结束判断
+
+/**
+ * 初始化红外控制模块
+ * 设置引脚模式和初始状态
+ */
+void initIRControl();
+
+/**
+ * 检查是否有红外信号开始
+ * @return bool 是否检测到红外信号开始
+ *         - true: 检测到信号开始（低电平）
+ *         - false: 没有检测到信号
+ */
+bool checkIRSignalStart();
+
+/**
+ * 接收红外信号
+ * @return IRSignal 包含原始红外信号数据的结构体
+ *         - data: 指向信号数据数组的指针
+ *         - length: 信号数据长度
+ *         - isValid: 是否成功接收到有效信号
+ * 
+ * 注意：调用者需要在使用完毕后调用 freeIRSignal() 释放内存
+ */
+IRSignal receiveIRSignal();
+
+/**
+ * 发送红外信号
+ * @param signal 要发送的红外信号结构体
+ * @return bool 发送是否成功
+ *         - true: 发送成功
+ *         - false: 发送失败（信号无效或为空）
+ */
+bool sendIRSignal(const IRSignal& signal);
+
+/**
+ * 释放IRSignal结构体中分配的内存
+ * @param signal 要释放的信号结构体
+ */
+void freeIRSignal(IRSignal& signal);
+
+/**
+ * 复制红外信号
+ * @param source 源信号
+ * @return IRSignal 复制的信号
+ * 
+ * 注意：调用者需要在使用完毕后调用 freeIRSignal() 释放内存
+ */
+IRSignal copyIRSignal(const IRSignal& source);
+
+/**
+ * 打印红外信号数据（用于调试）
+ * @param signal 要打印的信号
+ * @param maxPrint 最大打印数量，0表示打印全部
+ */
+void printIRSignal(const IRSignal& signal, int maxPrint = 20);
+
+/**
+ * 验证红外信号是否有效
+ * @param signal 要验证的信号
+ * @return bool 信号是否有效
+ */
+bool isValidIRSignal(const IRSignal& signal);
+
+#endif // IR_CONTROL_H